侧扫声呐了解一下

1、侧扫声呐了解一下

侧扫声呐是根据单波束侧扫声呐、多脉冲侧扫声呐、多波束侧扫声呐、合成孔径声呐的顺序加强的。体积精美，操作简单，可完成单一操作，特别适用于港口安全检索、内部和湖水研究、沉船检索、水救援等粘性条件。

侧扫声呐的声图结构和声图成像特征：声图结构，声图的一般结构，零线是传感器发射声脉冲的记录线，同时接收其数据信号，也可以表示拖鱼轨迹；海线表示拖鱼的深度；海线是拖鱼到海的高度；侧扫描声呐扫描线是声图的关键部分，其图像灰度颜色随着声音强度的变化而变化，通常在数据库中，扫描线对应于一帧数据。声图成像特征，声图根据扫描线像素的灰度水平变化表示目的走廊和地形地貌的起伏形状，标准成像灰度水平具有两个基本的变化特征：凸起形状的灰度水平特征，扫描线上海凸起形状的灰度水平特征为前黑后白，即灰黑色反应目的实体形状，白色为阴影。凹陷形状的灰度水平特征，扫描线上的灰度水平特征是前白后黑，即白色是凹陷的前壁无折射回声信号，灰黑色是凹陷的后壁

侧扫声呐是一个关键的有力道具，如水中检索和水中检查。它能迅速覆盖大规模水域而不受水体能见度的干扰吗？“看”进入水中的条件。每次扫描都将声呐发射到射声呐来发现水中的物体。在折射后，被拖鱼接受，形成声呐图像。接收到的数据信号通过拖缆传输到甲板上的指示单元。在海道测量、疏浚港口、港口工程、锚地检测、水利调查、生态环境研究、海洋研究等方面使用了侧扫声呐，取得了显著的实际效果。

2、侧扫声纳数据接收处理

1.数据存储使用XTF格式

   侧扫声纳数据的处理是获取海底信息的重要步骤，格式转换是数据处理的基础。现有的声纳数据主要包括声纳数据Qmips和XTF两种文件格式都存储在二进制格式中。

XTF格式数据文件是公司使用的数据文件格式是目前常见的地球物理声学探测数据格式。

近年来，我国发展起来“近海海洋综合调查评价专项专项调查评价”就将XTF格式是侧扫声纳数据文件的标准格式。但是，这些数据需要配备特殊的软件(如软件)sonarwizmap等)读取，一般数据量较大。

2.XTF文件格式是一种可扩展的数据格式，具有很强的可扩展性和可扩展性，可保存声纳纳，航行，遥测，测深等多种信息。

它可以很容易地扩展到未来遇到的不同类型的数据。每个文件包含不同的数据包，并根据数据包的识别信息识别数据包的类型。这样，您只能读取所需的可识别数据包，并跳过其他不需要或不知道的数据包。数据包也被称为Ping。

XTF格式文件开始是XTFILEHEADER结构，长度至少为1024B，它包括声纳通道信息和测深通道信息。后面是不同的数据包，目前主要有声纳通道信息。测深，姿势和注释四种类型。每个数据包都有一个头结构。数据包的位置可以是任意的，数据包的类型可以根据头结构的头类型信息来确定。对于通道，每个通道都有通道头结构，其次是通道测量数据。