水下生命探测机器人
机械参数

尺寸

470mm×350mm×260mm

重量

13kg

推进器配置

推进器×6水平推进器×4垂直推进器×2

作业时长

4h
物理指标

工作效率

900kHz

最大斜距

75m@900kHz

水平波束宽度

0.2°

垂直波束宽度

50°

沿航迹向分辨率

0.07米@20米；0.17米@50米；0.26米@75米

垂直航迹分辨率

1cm
特色功能

工作频率

720kHz/1.2MHz

波束数

512

角度分辨率中心波束宽度

1°/0.6°

波束间隔

0.25°/0.25°

垂直开角

20°/20°

水平开角

130°/130°

探测最大范围

120m/40m

探测最小范围

0.1m

深度分辨率

4mm/2.5mm

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