海卓MS400U小精灵多波束测深仪
| 技术指标 | 工作频率 400kHz | 深度分辨率 0.75cm |
波束数 512 | 测量模式 等角/等距 | |
垂直接收航迹波束宽度 1° | 最大Ping率 60Hz | |
平行发射航迹波束宽度 2° | 信号形式 CW/Chirp | |
波束开角范围 143° | 脉冲宽度 30微秒~8毫秒 | |
测深范围 0.2~150m | 耐压等级 50m |
| 物理指标 | 探头尺寸 220mm*181(145+36)mm | 工作温度 -2°~40℃ |
探头重量 7.5kg | 存储温度 -20℃~55℃ | |
甲板单元尺寸 200mm*145mm*107mm | 供电 DC10V-32V/AC110V-240V | |
甲板单元重量 2.5kg | 功耗 标准模式70-90W | |
电缆长度 标配8米（可定制） |
| 特色功能 | 近场聚焦 支持 |
海底跟踪 支持 | |
水体成像 支持 | |
实时横摇稳定 支持 浑水测量 支持 |
| 软件配置 | 随机软件 海测通一体化测量软件 可选软件 Hypack后处理软件 其他可选软件 无人船开发套件 |
进口软件兼容软件 兼容Qinsy、EVIA、Hypack等主流进口采集软件以及Caris等后处理软件 |
| 辅助测量设备 | 表面声速仪 内置（SVS1500） |
声速剖面仪 外置(SVP1500)选配 | |
姿态仪 内置(POS25) | |
卫星定位 内置(POS25) |
| 选配定位、测姿设备 | 升沉精度 5cm或5%量程 2cm或2%量程 |
航向精度（GNSS有效） 0.08°（2米基线） 0.06°（4米基线） | |
姿态精度（GNSS有效） 0.03°(实时RTK) 0.025°(后处理) | |
水平定位精度 ±8mm+1ppm(RTK、PPK) 10cm(星站差分、PPP） 0.5-2m(DGPS） | |
辅助定位数据 无缝兼容千寻、省级CORS 后处理支持PPK、PP-RTX |
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