海卓同步式超短基线定位系统
多目标定位跟踪 | 多数据多模式 | 多功能多兼容
超短基线(USBL)水声定位系统阵元安装在载体上，通过测量声源到定位阵元之间的时延差/相位差对声源进行相对定位。
超短基线定位系统主要有两种工作方式：同步式和应答式。同步式定位系统，系统工作在同一个时钟频率，信标通过时钟信号触发发射，定位系统以时钟起点为工作起点，接收到声信号计算时延差进而计算出目标距离，通过不同阵元的时延差和相位差对目标进行定位。应答式定位系统，定位基阵的发射换能器发射声波，信标在接收的声信号后应答，定位系统接收到声信号后通过计算发射和接收的时间差从而计算出目标距离，同时通过不同阵元的时延差和相位差对目标进行定位。

产品特点

— C H A R A C T E R I S T I C —

具有多目标定位、跟踪功能；
具有同步和应答两种工作方式；
具有数据融合功能，融合差分 GPS 信息、姿态航向信息来确定信标的
位置信息的功能；
具有实时显示目标、舰船的位置和轨迹、姿态变化的功能；
具有系统工作参数设置的功能；
具有指令控制功能；
具有自检功能，包括噪声、GPS 状态、航向姿态状态；
系统集成度高轻便易携带；
应答系统兼容 SONARDYNE 的 RANGER 和 SCOUT 系统以及挪威 KONGSBERG
的 HiPAP 定位系统；
多系列、多型号、可定制；

主要指标

— C H A R A C T E R I S T I C —

1. 工作方式：同步方式；
2. 工作频率：30kHz~50kHz；
3. 信号形式：LFM；
4. 信标声源级：大于 175dB；
5. 作用水深：定位基阵：≤20m；信标：≤300m；
6. 作用距离：500m；
7. 定位精度：1m+1% 斜距（理想环境状态下）
1m+5% 斜距（内置罗盘）；
8. 测距精度：0.1 米+1%的斜距；
9. 角度精度：0.5 度（理想环境状态下）/3 度；
10. 基阵：4 元接收阵，基线长度 80mm；同步式超短基线定位系统
11. 水密壳体：直径≤120mm，长度≤400mm，重量≤10kg（空气中）；
12. 水密电缆：长度 20 米，12 芯电缆。
应用场景
—APPLICATION SCENARIO—
海上纵向补给
水下油气管道铺设
水下机器人定位
水下救险
沉船打捞
潜水员定位