海卓POS系列惯性组合航姿测量仪
| 状态 | 技术指标 | POS-S25 | POS-S15 | POS-S08 |
| 差分GPS | 航向 | 0.06°（4米基线） 0.08°（2米基线） | 0.015°（4米基线） 0.03°（2米基线） | 0.01°（4米基线） 0.02°（2米基线） |
| 位置 | 0.5-2米 | 0.5-2米 | 0.5-2米 | |
| 姿态 | 0.03° | 0.02° | 0.01° | |
| 升沉 | 5cm或5%量程 2cm或2%量程（延迟升沉） | 5cm或5%量程 2cm或2%量程（延迟升沉） | 5cm或5%量程 2cm或2%量程（延迟升沉） |
| 实时RTK | 航向 | 0.06°（4米基线） 0.08°（2米基线） |
0.015°（4米基线） 0.03°（2米基线） | 0.01°（4米基线） 0.02°（2米基线） |
| 位置 | 水平：8mm+1ppm 垂直：15mm+1ppm | 水平：8mm+1ppm 垂直：15mm+1ppm | 水平：8mm+1ppm 垂直：15mm+1ppm | |
| 姿态 | 0.03° | 0.02° | 0.01° | |
| 升沉 | 5cm或5%量程 2cm或2%量程（延迟升沉） | 5cm或5%量程 2cm或2%量程（延迟升沉） | 5cm或5%量程 2cm或2%量程（延迟升沉） |
| 星站差分 | 航向 | 0.06°（4米基线） 0.08°（2米基线） |
0.015°（4米基线） 0.03°（2米基线） | 0.01°（4米基线） 0.02°（2米基线） |
| 位置 | 水平：10cm(95%) 垂直：15cm(95%) | 水平：10cm(95%) 垂直：15cm(95%) | 水平：10cm(95%) 垂直：15cm(95%) | |
| 姿态 | 0.03° | 0.02° | 0.01° | |
| 升沉 | 5cm或5%量程 2cm或2%量程（延迟升沉） | 5cm或5%量程 2cm或2%量程（延迟升沉） | 5cm或5%量程 2cm或2%量程（延迟升沉） |
| 海卓后处理 | 航向 | 0.06°（4米基线） 0.08°（2米基线） |
0.015°（4米基线） 0.03°（2米基线） | 0.01°（4米基线） 0.02°（2米基线） |
| 位置 | 水平：8mm+1ppm 垂直：15mm+1ppm | 水平：8mm+1ppm 垂直：15mm+1ppm | 水平：8mm+1ppm 垂直：15mm+1ppm | |
| 姿态 | 0.025° | 0.015° | 0.008° | |
| 升沉 | 5cm或5%量程 2cm或2%量程（延迟升沉） | 5cm或5%量程 2cm或2%量程（延迟升沉） | 5cm或5%量程 2cm或2%量程（延迟升沉） |
| GNSS失效 | 航向 |
0.2°（后处理，失效60″时） 0.3°（实时RTK失效60″时） |
每小时下降不超过0.2° | 每小时下降不超过0.1° |
| 位置 | ~6米，GNSS失效30″时（实时RTK） ~3米，GNSS失效60″时（海卓后处理） | ~3米，GNSS失效30″时（实时RTK） ~2米，GNSS失效60″时（海卓后处理） | ~3米，GNSS失效30″时（实时RTK） ~1米，GNSS失效60″时（海卓后处理） | |
| 姿态 | 0.05° | 0.04° | 0.03° | |
| 升沉 | 5cm或5%量程 2cm或2%量程（延迟升沉） | 5cm或5%量程 2cm或2%量程（延迟升沉） | 5cm或5%量程 2cm或2%量程（延迟升沉） |
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